（1）数据挖掘（大数据领域）

  农业轨迹多变量时间序列分析，地理大数据与北斗应用，金融风险异常检测等.

（2）计算机视觉与图像处理

 视觉大模型，高分辨率遥感影像实例分割，路网构建，细粒度分类，植物病害检测，自动驾驶三维语义感知与红外自然光图像融合等.

（3）智能决策与统筹优化

     面向具身智能机器人、高维无偏、自动驾驶路径规划和神经网络参数配置等任务的优化方法研究，主要涉及差分进化算法，协方差演化策略，强化学习等.

招生信息

（1）研究生：欢迎有志从事大数据挖掘，计算机视觉与图像处理、无人驾驶、遥感科学、智能决策等领域科学研究的同学申请。支持优秀研究生参加国内外学术会议，支持与北大，中农，中科院，武大，北理工等国内外知名院校联合培养并读博，支持去比利时，日本等国高校及研究机构交换和交流，支持举荐上海联适，雷沃、兴业银行等企业工作，支持推荐字节跳动，小米，京东，快手等知名互联网公司。

基本要求：

1.      具有计算机科学与技术、软件工程、网络工程、人工智能、大数据、自动化和电子信息等专业的本科及以上学位；欢迎遥感科学与地理信息系统等想从事交叉学科的同学申报；

2.      具有较好中文写作能力（请告知您的高考语文分数或其他证明材料）与基本的英语阅读和写作能力（有证明英语水平的材料）；

3.      具有软件编程能力（如Python，C/C++，Matlab），掌握基本的算法与数据结构知识；

4.      勤奋刻苦，工作主动，具有团队合作精神，有较强的学习科研自驱力；

5.      优先考虑具有深度学习、机器学习等知识背景者；

（2）本科实习生或毕业设计同学：欢迎愿意提前加入实验室接触科研项目的各年级本科生同学，开启你的科研之旅！。

提供前沿领域实践平台，可接触国家级课题研究项目，成果可写进学术履历，适合学有余力且有意向积累科研项目经验的同学参与，支持锻炼具身智能机器人全栈开发能力。

支持本科生申请国创，挑战杯或计算机设计大赛等创新与竞赛项目，支持学术训练培养并提供发表论文、专利以及软著机会。教师指导的本科生在全国竞赛和创新项目中取得优异成绩，并发表高水平论文。优秀者可推荐国内外知名高校，提供补贴，推荐信，实习证明等。教师承诺付出时间和精力指导认真参与的同学，手把手带领科研工作，如果你愿意静下心和我一起花费一年甚至更长的时间，从科研入门到沉淀出高质量的论文，请联系我。

教师期望：

1.      自驱力强，愿意投入课余时间，每个月进行至少一次主动工作汇报；

2.      良好的逻辑思维与实际问题解决能力；

3.      性格开朗，具备良好的团队合作精神与沟通能力；

4.      听从老师安排，开始工作后不要半途而废；

5.      情况特殊或特别优秀者，如有兴趣从事交叉研究的学生（不限专业）均可面议！

（3）工程师或科研助理：我正与孔祥增教授合作，团队正在招募如下方向优秀工程师或科研助理

1.嵌入式电控方向：具备机械、电子或自动化相关专业背景，了解常见机械传动系统、电机驱动与嵌入式开发，熟悉ROS/ROS2框架，具有硬件机械与软件系统的协调能力。

2.硬件机械设计方向：具备机械、电子或自动化相关专业背景，具有CAD机械图纸绘制，以及关键零部件的选型与验证能力。

聘用方式及待遇：

聘用方式：本科硕士学历采取聘用制合同，博士学历可入学校事业编；

薪酬待遇：基础工资+考核奖励津贴+年终绩效，综合收入优于行业平均水平；享受带薪休假、节日福利等；

职业发展：提供农业具身智能领域前沿技术培训；优秀者可参与国家重点研发计划项目，推荐攻读硕博士学位或深造机会；核心成员可获农业机器人专利/论文联合署名权。

申请方式：请将个人简历发至：panjiawen@fafu.edu.cn

自动驾驶农机智能导航与自主作业关键技术研发，国家重点研发计划，项目执行期：2025.01-2026.12，参与

无人农场全场景智能导航控制与精细作业应用示范，国家重点研发计划，项目执行期：2021.12-2025.11，参与

面向农机补贴的农机轨迹时空特征数据挖掘方法研究，国家自然科学基金项目，项目执行期：2024.01-2026.12，参与

视觉注意转移时序效应认知机制研究，国家自然科学基金项目，项目执行期：2021.01-2024.12，参与

时空编码与多模态信息融合的植保无人机路径规划研究，北京大学开放基金课题，项目执行期：2024.02-2024.10，参与

•     Zhai W, He Z, Liu J, Pan J*(独立通讯作者). DCST-Encoder: A dual-context encoder with spatiotemporal feature enhancement for identifying agricultural machinery trajectory operation modes in multivariate time series [J]. Information Processing in Agriculture, 2026. (SCI，中科院一区,ESI 前10%期刊,影响因子7.4).

•     Zhai W, Luo Y, Liu J, Pan J*(独立通讯作者) et al. An adaptive spatiotemporal two-branch network in time series classification for identifying agricultural machinery trajectory operation modes [J]. Applied Soft Computing, 2026. (SCI,中科院一区,ESI 前10%期刊,影响因子7.2).

•     Qian Q, Cao W, Song M, Pan J*(独立通讯作者) et al. Alzheimer’s disease recognition with a multi-scale feature fusion network based on embedding attention maps[J]. Applied Soft Computing, 2025: 114481. (SCI,中科院一区,ESI 前10%期刊,影响因子7.2).

•     Zhai W, Chen L, Liu J, Pan J*(独立通讯作者)et al. Dual-domain Context-aware network in time series classification for identifying agricultural machinery trajectory operation mode[J]. Smart Agricultural Technology, 2025: 101774.(SCI,中科院二区,ESI 前20%期刊,影响因子5.7).

•     Zhai W, Zhang X, Liu J, Pan J*(独立通讯作者) Wu C. A dual-level interactive cascade network for agricultural machinery trajectory operation mode identification[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 238: 110788.(SCI,中科院一区,ESI 前10%期刊,影响因子8.9).

•     Zhai W, Guo Z, Han R, Pan J*(独立通讯作者) et al. Application note: Autonomous operation mode identification of agricultural machinery with large language models[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2025, 18(5): 215-222(SCI, 中科院三区，影响因子2.2).

•     Zhai W, Wu Y, Liu J,Pan J*（独立通讯作者），Wu C. BiLSTM-SAGCN: a hybrid model of BiLSTM with a semiadaptation graph convolutional network for agricultural machinery trajectory operation mode identification[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 230: 110193. (SCI,中科院一区,ESI 前10%期刊,影响因子8.9).

•     Zhai W, Ni Z, Xu Z,Pan J*（独立通讯作者），Wu C. T2R-pix2pix: A method for constructing rural thematic road network based on pix2pix[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 230: 109911. (SCI,中科院一区,ESI 前10%期刊,影响因子8.9).

•     Pan J, Wu C, Zhai W. A hybrid genetic slime mould algorithm for parameter optimization of field-road trajectory segmentation models[J]. Information Processing in Agriculture, 2024, 11(4): 590-602. (SCI，中科院一区, 影响因子7.7).

•     Zhai W, Xu Z, Pan J*（独立通讯作者）,Guo Z, Wu C. A general image classification model for agricultural machinery trajectory mode recognition[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 227: 109629. (SCI,中科院一区,ESI 前10%期刊,影响因子8.9).

•     Zhai W, Guo Z, Pan J*（独立通讯作者）, Xu J, Wu C.Addressing local sparsity in massive agricultural machinery trajectories: A BiLSTM-GRU approach[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 226: 109376. (SCI,中科院一区,ESI 前10%期刊,影响因子8.9).

•     Zhai W, Xiong X, Mo G, Xiao Y, Wu C, Xu Z, and Pan J*（独立通讯作者）. A Bagging-SVM field-road trajectory classification model based on feature enhancement[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 217: 108635. (SCI,中科院一区,ESI 前10%期刊,影响因子8.9).

•     Zhai W, Kuang X, Cheng X,Pan J*（独立通讯作者）,Wu C,Reconstruction of missing points in agricultural machinery trajectory based on bidirectional adjacent information[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 220: 108920. (SCI,中科院一区,ESI 前10%期刊,影响因子8.9).

•     Zhai W, Mo G, Xiao Y, Xiong X, Wu C, Zhang X, Xu Z, and Pan J*（独立通讯作者）. GAN-BiLSTM network for field-road classification on imbalanced GNSS recordings[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 216: 108457. (SCI,中科院一区,ESI 前10%期刊,影响因子8.9).

•     潘家文,翟卫欣,郭舟,胡班韶,程承旗,吴才聪.基于空间衰减自扩散机制的黏菌遗传混合算法[J].北京大学学报(自然科学版),2025,61(01):14-44.(中文EI,卓越期刊).

•     Qian Q, Li H, Wang A, Pan J*(独立通讯作者),Song M,Feng Y,Li Y. An Augmented Slime Mold Algorithm Based on Spiral Sensing Search Mechanism and Its Engineering Application for Photovoltaic Cell Parameter Identification Problem[J]. International Journal of Intelligent Systems, 2025, 2025(1): 9642959.(SCI,中科院三区， 影响因子3.7).

•     Pan J, Guo Z,Wu C, Zhai W.Parameter optimization of the field-road trajectory segmentation model based on the chaos sensing slime mould algorithm[J]. Soft Computing, 2024, 28(19): 11065-11132.(CCF C期刊论文，影响因子2.5).

•     Zhai W, Guo Z, Han R, Song S,Chung S O,Hu B,Usmon M M,Aliev N,Pan J*（独立通讯作者）, Wu C. Application note: Autonomous operation mode identification of agricultural machinery with large language models[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2025, 18(5): 215-222. (SCI, 中科院三区，影响因子2.2).

•     Zhai W, Xu Z, Liu J, Xiong X, Pan J*（独立通讯作者）,Chung S,Bochtis D,Wu C.Feature deformation network with multi-range feature enhancement for agricultural machinery operation mode identification[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2024, 17(4): 265-275.(SCI, 中科院三区，影响因子2.2).

•     Qian Q, Luo W, Pan J*（独立通讯作者）, Song M, Feng Y, Li Y. Dual-path differential perturbation sand cat swarm optimization algorithm integrated with escape mechanism[J]. Review of Scientific Instruments, 2024, 95(11).(SCI).

•     Qian Q, Pan J（除导师外第一作者）, Song M, Li Y, Yin J, Feng Y, Fu Y, Generalization of sequence effects from conflict to cueing tasks[J]. Psychological Research, 2024, 88(7): 2080-2095.(SSCI).

•     Xiao Y, Mo G, Xiong X, Pan J（共同第一作者）,Hu B,Wu C,Zhai W. DR-XGBoost: An XGBoost model for field-road segmentation based on dual feature extraction and recursive feature elimination[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2023, 16(3).(SCI, 中科院三区，影响因子2.2).

•     翟卫欣,潘家文（除导师外第一作者）,兰玉彬,吴才聪.基于多元振荡黏菌算法的田路分割模型参数优化方法[J].农业工程学报,2022,38(18):176-183(中文EI,卓越期刊).

•     潘家文,钱谦,伏云发,冯勇.模糊自适应并行遗传算法在函数优化中的应用[J].小型微型计算机系统,2021,42(11):2313-2322.(CSCD核心，CCF 中文B类).

•     潘家文,钱谦,伏云发,冯勇.最优权动态控制学习机制的多种群遗传算法[J].计算机科学与探索,2021,15(12):2421-2437.( CSCD核心，CCF 中文B类).

•     Qian Q（硕导）,Pan J（除导师外第一作者）,Song M,Feng Y,Fu Y,Shinomori K.Feature Integration is not the whole story of the sequence effects of symbolic cueing[J],Journal of Cognitive Psychology,2020,32(7),645-660.(SSCI).

•     Yu T,Pan J,Qian Q，Song M，Yin J，Feng Y，Fu Y，Li Y. Improved slime mould algorithm by perfecting bionic-based mechanisms[J]. International Journal of Bio-Inspired Computation, 2023, 22(1): 1-15.(SCI,中国自动化学会 CAA A类).

•     Qian Q,Deng Y, Sun H,Pan J，Yin J，Feng Y，Fu Y，Li Y. Enhanced beetle antennae search algorithm for complex and unbiased optimization[J]. Soft Computing, 2022, 26(19): 10331-10369.(SCI,CCF C期刊论文).

•     李光阳，潘家文,钱谦，殷继彬，伏云发，冯勇.融合学习机制的多混沌麻雀搜索算法[J].计算机科学与探索,2023,17(05):1057-1074.( CSCD核心，CCF 中文B类).

•     Wu C,Li D, Zhang X, Pan J,Quan L，Yang L，Yang W，Ma Q，Su C.Zhai W.China’s agricultural machinery operation big data system[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 205: 107594.(SCI,中科院一区,ESI 10%期刊,影响因子8.9).

•     Zhai W, Han R, Pan J, et al. Wheat harvester convoys spatiotemporal patterns mining using a recursive search-based DBSCAN algorithm[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2025, 18(6): 221-229. (SCI, 中科院三区，影响因子2.2).

•     Zheng B, Pan J, Qian Q, et al. Enhanced PID-based search algorithm based on a novel population diversity metric[J]. Cluster Computing, 2026, 29(1): 23. (SCI, 中科院三区，影响因子4.1).

•     Qian Q, He H, Pan J, et al. Aimed-movement responses and distributional analysis indicate distinctive cognitive control mechanisms in arrow cueing tasks[J]. Attention, Perception, & Psychophysics, 2026, 88(1): 42.（SSCI）

•     郑彪, 钱谦, 潘家文, 张晓丽, 冯勇, 李英娜. 融合动态感知与双向搜索的精英群引导PID搜索算法及其应用[J]. 信息与控制. 

•     何洪玉,潘家文,钱谦.融合正交学习和动态平衡的麻雀搜索算法及应用[J].计算机应用研究,2025,42(08):2398-2407.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.11.0526.

•     Lv H, Qian Q, Pan J, et al. Application of Multi-Strategy Controlled Rime Algorithm in Path Planning for Delivery Robots[J]. Biomimetics, 2025, 10(7): 476.